控制系統簡介

本系統由計算機主機，可編程控制器(PLC)，液位傳感器組成，電能統計電度表組成。系統嵌入進原先的控制系統中，既保留了原先的的控制功能又添加了新的遠程自動控制功能和大量的數據存儲和分析統計功能。系統可根據操作人員在計算機中設定的參數，在不同水位下自動開停機，也可由操作人員在計算機上直接開停機。每臺水泵及格柵機均可通過轉換開關選擇受計算機自動控制;如果計算機遇到故障還能由PLC里的控制系統完成自動控制各機器功能;或脫離計算機控制，改為原先的控制系統。在計算機自動控制時，系統每天自動轉換工作水泵的優先開機順序以平均各水泵的工作時間。系統的監控界面可供值班人員監控各臺泵的工作情況，流量，水位等參數。系統提供數據儲存和報表查詢，打印功能。

具體設計與實現

根據工藝流程、控制點及現場設備的安裝地理環境，我們采用先進的管理控制技術，系統分為控制層、監控層、管理層三層進行監測和控制。

(1)控制層用可編程控制器作為底層控制中心分別對排污設備、監測點進行控制、監測，采集信息，控制設備運行。


PLC(ProgrammableLogicalController)全稱為可編程邏輯控制器，簡稱可編程控制器。它以微型計算機為核心的工業控制裝置，它集電控、電儀、電傳三電于一體，是現代工業三大支柱之一。由于它的功能強、可靠性高、適應性好以及模塊化結構等優點，在工業控制中得到了廣泛的應用。把個人計算機連入PLC網絡可以向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態數據畫面顯示、報表編制、趨勢圖生成、窗口技術以及生產管理等多種功能，作為底層單元的PLC完成對現場開/關量、模擬輸入/輸出量的控制處理，而利用微型計算機良好的人機對話界面和數據處理功能，實現對一臺或多臺PLC進行監控，充分發揮PLC可靠、靈活的控制性能和計算機在管理、監控等方面。
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隨著計算機技術的發展，PLC不僅能代替傳統的繼電器實現邏輯控制，而且已發展成為集各種控制、運算、通信為一體的功能強大的控制器。由于其編程簡單、修改方便及工作可靠，在工業生產中它的應用也越來越廣泛。

(2)監控層在泵房內設控制室，帶有視頻監控，主要監控整個泵房內格柵機和每臺泵的運行狀態，各種機柜的電流電壓度表與計算機顯示是否一致，監控處理過程由PLC的模擬輸入模塊進行數據采集，并將有關水泵的運行狀況及有關信息上傳污水處理監控中心，污水處理監控中心則將指令下傳至各PLC控制器，由PLC控制現場各儀器及儀表。

(3)管理層主要在污水處理廠遠程監控中心完成，所有采集的數據通過虛擬局域網遠程通信傳輸到監控層桌面個人計算機，而桌面個人計算機又通過RS232通信模塊發送控制命令給PLC，完成水泵的啟動和停止控制?？倲堈麄€系統的運行情況。系統同時還充分考慮了在特殊情況下的現場手動控制以保證排水系統的流暢運行并有效地保護設備。對水泵耗電量用電流、電壓、時間來計算。當出現停電情況時，PLC將記憶檢測的數據，桌面個人計算機將記憶設置狀態。當出現故障時，個人計算機進行報警，同時記憶相應的狀態，使其在脫機狀態下，整個系統獨立運轉。在個人計算機端，軟件具有狀態設置、遠程監控、數據存貯、報表打印功能。

實際上整個控制系統可以在任何地點控制如：控制室，辦公室均可，整個系統可以非常強勁的工作，采用了很多錯誤處理。系統的擴展性很強，不管有多少個泵和多少個水池，距離有多遠，所有的看管工作均由計算機遠程自動完成。系統能記錄設備的運行的原始數據，并做出信息處理，給出各種報表和運行曲線圖，能實時了解全部系統的運行情況。


本文所研究的城市污水進行集中控制系統，主體控制部分采用可編程序控制器、一些傳感器和計算機，網絡技術租用電信的VPN。經過近兩年的現場投入應用表明，穩定可靠，自動化程度高。

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