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      阿爾法巴:這個L3級的自動駕駛測試項目技術正在行走的痕跡

      發布時間:2017-12-06 責任編輯:lina

      【導讀】國內第一輛自動駕駛公交車在深圳福田保稅區上路,隨后,一篇名為《別了司機!剛剛,深圳打響第一槍》)(下簡稱《別了》)在朋友圈傳的沸沸揚揚,一位國內 top 2 大學的博士在轉發時配上評論「未來已來」。但,事實真的是這樣嗎?
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      國內第一輛自動駕駛公交車在深圳福田保稅區上路,隨后,一篇名為《別了司機!剛剛,深圳打響第一槍》)(下簡稱《別了》)在朋友圈傳的沸沸揚揚,一位國內 top 2 大學的博士在轉發時配上評論「未來已來」。但,事實真的是這樣嗎?

      12 月 2 日,國內第一輛自動駕駛公交車在深圳福田保稅區上路,來自全國各地近300名政府部門和行業主管領導、專家學者、公交同行共同見證了搭載“阿爾法巴(Alphabus)智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團公交車的順利首發。

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      據了解,深圳此次「上路」的自動駕駛公交車——「阿爾法巴」(Alphabus)。在官方的描述中,「『阿爾法巴』(Alphabus)由深圳巴士集團、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯合大學聯合打造,可以實現無人駕駛狀態下的車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能,系統安全性、穩定性符合公交試運行的要求。」

      隨后,一篇名為《別了司機!剛剛,深圳打響第一槍》)(下簡稱《別了》)在朋友圈傳的沸沸揚揚,一位國內 top 2 大學的博士在轉發時配上評論「未來已來」。

      在該文中,對于「阿爾法巴」(Alphabus)的介紹和官方并無二致。但隨后,它就寫道:深圳的自動駕駛公交車是中國首次、全球首例在開放道路上進行的無人駕駛;它無需駕駛員就可以和普通公交車一樣運行;只要經過萬無一失的運營之后,就可以造福全中國人。而且這是中國人率先完成的,意義可以和 AlphaGo 媲美。

      但,事實真的是這樣嗎?

      總有自媒體想搞個大新聞

      據技術開發方——深圳市海梁科技董事長胡劍平介紹,“阿爾法巴智能駕駛公交系統”是一個無人駕駛系統的整體解決方案,以國產、自主可控的智能駕駛技術為基礎,集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術于一體,配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境,通過工控機、整車控制器、CAN網絡分析路況環境,能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應,已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能,系統安全性、穩定性、可靠性已經完全符合公交試運行的要求,并且具備人工和智能駕駛兩種模式,可根據實際需求進行切換。在智能駕駛技術基礎上,“阿爾法巴智能駕駛公交系統”還包含有客流統計分析、智慧調度、安全評估與應急響應、智能充電、智能維保等子系統。

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      不得不說這家公司厲害啊,才成立一年就能搞出這么厲害的自動駕駛,想想谷歌都研發了快十年了。但令人擔憂的是,一些自媒體的吹捧到底有多少偏離了事實。

      除了上文提到了《別了司機!剛剛深圳打響第一槍!》一文,還有自媒體用“狂歡吧!中國霸氣亮劍!美國慌了,世界驚呆了!”這種三俗標題,以及“這一刻,美國應該沉默了!”這樣腦殘的話來博眼球。

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      當然,下面的時間表是最厲害的,我不知道誰給的作者勇氣,梁靜茹嗎?

      014ednc20171205網傳文章截圖

      公眾號該文章簡直把牛皮吹破,也不清楚是授意宣傳還是寫手捧殺(無知?),這篇文章的公眾號閱讀量已經10萬+,還有很多吃瓜群眾拿文章的說法當真理。

      12月4日上午記者致電深圳巴士集團,對方卻希望對這一信息進行辟謠,“有人駕駛、試驗線路、只針對特定人群開放。”工作人員說了這三個關鍵詞,“無人駕駛的實現,仍停留在功能和技術層面。”說到底,這就是一個L3級別(嚴格點還不到L3)的自動駕駛測試項目,根本談不上“無人”。

      僅處于“數據采集試運行階段”

      深圳巴士集團媒體聯絡人羅嵐告訴記者,網傳具有自動駕駛公交車的福寶線確實在12月2日開通試運營,單程全長1.2公里,設有海梁、深巴、福田三站,道路種類包括單向雙車道、雙向雙車道、多個轉彎、紅綠燈、路邊車輛停靠等等。但她同時強調,目前這條線路只是處于“數據采集試運行階段”,只對一些專業人士和受邀市民開放,免費乘坐。

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      巴士上也安裝了相應的付費刷卡機以及線路進度顯示圖

      據她介紹,該線路使用4輛搭載有“阿爾法巴智能駕駛公交系統”的電動公交車來實現自動駕駛,從功能上能實現減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動靠站等功能。

      乘坐體驗如何?

      對于自動駕駛的程度,搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團公交車先后在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區測試4個月,累計測試里程約8000公里。

      018ednc20171205運行視頻截圖

      有媒體記者在在福田保稅區體驗了一把智能公交。上車后,廣播提示“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交,車輛已進入智能駕駛模式。”,然后車輛以低于40km/h的速度從停車場駛出,并在首站福田站自動停靠載客,待試乘人員上車后,車輛自動關門,緩慢向前行駛。

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      試乘開始時,由于人員超載導致車輛無法正常前行,待部分體驗乘客下車后,車輛開始正常前行。


      坐在公交前部的海梁科技工程師

      記者體驗過程中留意到,車輛會根據道路狀況做出相應的反應調整。當車輛行駛到拐彎處時,方向盤會自動轉動調整方向,在即將進站停靠也會提前開啟轉向燈進行變道。


      安凱型號上面的自動駕駛狀態顯示,基本包含了所有信息

      在行駛過程中,車輛會因感應到周邊障礙物自動點剎、急剎。當車輛前方有行人通過時,針對這一突發狀況,車輛進行急剎減速避讓。

      “目前正在運行的車輛上,還是有我們的司機,在操作上也會對車輛操作進行一定的干預。”羅嵐說。據了解,該項目由國家智能交通系統工程技術研究中心(ITSC)和深圳巴士集團發起,由深圳巴士集團和深圳市海梁科技有限公司具體實施。


      速騰聚創為阿爾法巴專門打造的激光雷達組件


      阿爾法巴尾部的傳感器部件


      安凱版阿爾法巴車頭

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      智能駕駛公交車阿爾法巴配有1線激光雷達(左下)、速騰聚創的16線激光雷達(右下)、攝像頭(下中)、GPS天線(上)等設備。從雷達和傳感器的布置可以看出來這臺車的完成度并不是特別高,屬于初步改制的產品。

      我們離真正的自動駕駛還有多遠?

      那么,距離真正的自動駕駛(L4 級別及以上)落地,我們還需要等待多久呢?

      科學而負責任的答案是:至少近幾年是不太可能的。在極客公園記者走訪的業內諸多專業科學家和公司負責人中,大家對于自動駕駛的未來都充滿了希望,但也無一例外地認為,在近幾年實現真正意義上的自動駕駛并不現實。

      一方面,自動駕駛技術還需要演進和突破。真實路況遠比試驗路況復雜,低速環境也不是正常的駕駛狀態。自動駕駛對于真實路況的把握,還需要經歷技術的不斷迭代,包括激光技術、電池技術等等。包括深圳這次發布的自動駕駛公交車在內,我們目前聽說的大多數無人駕駛車輛都屬于主流的 L3 級別——即需要人的輔助才能確保安全,算不上真正的自動駕駛。

      另一方面,自動駕駛汽車實現上路并不代表能實現量產,實現量產也不代表可以大規模上路。目前限制自動駕駛汽車發展嚴重的問題之一就是量產難。小鵬汽車董事長何小鵬告訴極客公園:在自動駕駛生產領域,加工某一個配件,哪怕每個加工環節是 90% 的良品率,但在經過數十道工序后,產品的良品率也可能極低。更何況,目前一些核心部件的良品率還遠達不到 90%。

      而即使能夠大規模量產,如何解決運輸、技術支持、售后體系,如充電、上牌、保險等,都是尚待解決的問題,這些問題的解決又需要不同的系統中臺,跨地域的實體店等大量的資源組合集成。

      深圳自動駕駛公交車的確是國內自動駕駛領域一個小小的里程碑。但是,如果要和自媒體吹噓的自動駕駛公交車一樣——不需要公交車司機就能自由地在城市穿梭,那真得再多等等。

      這的確還不是一個能夠急著告別「老司機」的年代,不過告別那些胡說八道的自媒體,卻正是時候。





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