美國麻省理工學(xué)院(MIT)發(fā)明了一種新型的機器人，只要變換其水溶性、可回收的外骨骼，就能執(zhí)行或改變其步行、滾動、滑動或漂浮等不同的任務(wù)。這個名為Primer的機器人是由MIT計算機科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)主任Daniela Rus帶領(lǐng)的工程團隊所開發(fā)的。

   盡管目前已經(jīng)成功打造出能夠改變外形或功能的大型機器人，但要建構(gòu)能自行重新配置的小型機器人仍十分困難，部份原因在于機載電子組件的尺寸和重量限制。立方形的Primer機器人可以透過磁鐵遠程控制，而其以熱啟動的外骨骼或「皮膚」則是長方形的塑料片，可以自行折迭成不同的形狀，以便為各種不同的任務(wù)客制機器人。而當(dāng)Primer完成工作后，則浸入水中溶解掉外骨骼。

    Primer的技術(shù)源于Rus團隊以前的開發(fā)成果，包括約1公分長的「折紙」微型機器人，這些微型機器人能夠根據(jù)塑料片材精確地進行客制，還可以將磁性塊組裝成不同的形狀。其他的CSAIL自組裝機器人計劃還包括自組裝的微型機器人Smart Pebble，能在將物體放置于其中時加以復(fù)制。

Primer任務(wù)優(yōu)化的外骨骼是加熱時可自行折迭成特定形狀的塑料片。Primer完成工作后，就會浸入水中溶解外骨骼。

   在Primer和其他可自行重新配置的機器人背后，主要的概念在于讓單一種機器執(zhí)行多種功能，而不是每項任務(wù)都需要一個不同的機器人來完成。該研究團隊并計劃為機器人增加更多的功能模式，例如挖沙、潛水，以及偽裝機器人的顏色。Rus在一份聲明中說：「我們可以想象有一天只需要更換不同的手臂和配件即可因應(yīng)需求客制機器人。為什么只需更新其中一部份時，你還要大費功夫地更新整個個機器人呢？」

透過變換外骨骼或「皮膚」的任一方式或二者并用，Primer就能改變其形狀和功能。添加一種外骨骼「皮膚」能讓機器人走路；增加第二層則能讓機器人漂浮、滾動、滑行或更快速地行走，同時鏟起擋在它前面的物體

其他大學(xué)的實驗室也陸續(xù)開發(fā)出各種模塊化、自動重新配置的機器人，甚至是自行組裝/重新組裝的機器人，包括賓州大學(xué)(UPenn)的模塊化機器人實驗室(ModLab)、南加大(USC)的機器人和自主系統(tǒng)中心(RASC)以及喬治亞理工學(xué)院(Georgia Tech)的喬治亞機器人與智能系統(tǒng)(GRITS)實驗室以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)的機器人研究所(RI)。





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