【導讀】IO驅(qū)動作為嵌入式驅(qū)動電路中最常見、最簡單的驅(qū)動，最簡單中卻隱藏大智慧，又有多少電子高材生在這栽了跟頭！本文就分享純干貨，從正反兩方面闡述IO驅(qū)動的典型案例，通過程序清單解析IO驅(qū)動的案例。
最簡單IO驅(qū)動的智慧
從單片機到ARM7、ARM9、Cortex-A8，從uC/OS到WinCE、Linux，GPIO驅(qū)動都是最簡單、最易編寫的驅(qū)動。但看似簡單、毫無技術(shù)含量的驅(qū)動，其是否完整？是否規(guī)范？是否安全？
本節(jié)將選取兩例典型案例，從反、正兩個角度進行對比。
反方案例
以某一源碼中XXX驅(qū)動為例，截取XXX_IOControl部分的代碼，如程序清單1所示；請留意代碼突出顯示部分。
程序清單1
從反方案例，實現(xiàn)GPIO電平狀態(tài)的讀或?qū)懙墓δ軆H需要幾行代碼，非常簡單。
正方案例
如程序清單2所示，代碼截取自ZLG某核心板GPIO驅(qū)動，請留意代碼中突出顯示部分。
程序清單2
從正方案例，實現(xiàn)GPIO電平狀態(tài)的讀或?qū)懙墓δ軈s花費了2倍的代碼工作量，差異為何如此大？
案例點評
一、指針使用
在反方案例中，函數(shù)傳遞進來的指針參數(shù)未經(jīng)判斷而直接使用，這種情況下若為空指針或野指針，則程序極可能出現(xiàn)異常甚至崩潰！
反方案例在讀取操作后，使用“*pBytesReturned = 2;”返回實際讀取的字節(jié)數(shù)，但是，該指針依然未經(jīng)判斷而直接使用！
而正反案例則在每一項參數(shù)使用前均對參數(shù)范圍、有效性進行判斷，從根本上避免了參數(shù)異常情況的發(fā)生！
二、錯誤提示
在反方案例中，XXX_IOControl只是返回TRUE或FALSE，返回FALSE時應用層無從獲取或獲知是什么原因造成了“FALSE”！
對比正方案例，在參數(shù)判斷時即開始添加錯誤提示，在return之前，調(diào)用SetLastError函數(shù)，應用層則可以通過GetLastError獲取錯誤原因，允許用戶更快速、準確的定位錯誤點。
三、注釋
反方案例函數(shù)體內(nèi)外幾乎無注釋；
而正方案例，無論函數(shù)體內(nèi)的關(guān)鍵位置還是函數(shù)體外，均做必要、詳細的注釋說明，為程序的后期維護帶來極大的便利！
包括最簡單的GPIO在內(nèi)，驅(qū)動實現(xiàn)功能非常容易，但驅(qū)動的完整性與可靠性卻蘊藏著軟件工程的大智慧。
相關(guān)閱讀：
解析DC-DC變換器參與電動汽車能量驅(qū)動的過程
具備超寬輸出電壓和高功率因數(shù)的LED驅(qū)動器設計
設計方案解讀：解析工業(yè)伺服驅(qū)動器的保護設計
