【導讀】在電源項目應用中，有時候不同PWM頻率信號之間需要同步，此時需要一些特殊設置可以實現。本文就介紹其中一種方法，基于dsPIC33CK256MP506實驗平臺，采用ADC分頻觸發事件，結合PWM的PCI同步功能來實現這一需求。
在電源項目應用中，有時候不同PWM頻率信號之間需要同步，此時需要一些特殊設置可以實現。本文就介紹其中一種方法，基于dsPIC33CK256MP506實驗平臺，采用ADC分頻觸發事件，結合PWM的PCI同步功能來實現這一需求。
首先，設置兩路不同頻率的PWM信號，這里PWM3設置為500kHz，PWM4設為100kHz，分別設置為自觸發模式，互補模式輸出，此時我們查看二者波形。
圖1 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L
從圖1上看，PWM3L的頻率為500k，而PWM4L的頻率為100kHz，符合我們前面的基本設置要求。不過，此時我們還沒有對二者做同步的動作。
圖2 采用ADC分頻觸發功能
這里選擇PG3EVTL寄存器中的ADTR1PS項進行ADC觸發分頻設置，并且使能ADTR1EN1對應TRIGA輸出，根據需要我們選擇1：5的分頻。
圖3 輸出ADC分頻觸發事件信號
在PWMEVTy寄存器中，這里我們通過對EVTySEL設置，將ADC觸發1這個信號輸出在一個I/O口上，這里以RC12為例。
圖4 使用PWM3的ADC分頻觸發信號1作為PWM4的PCI同步輸入信號
這里我們設置PWM4的PCI同步的源，PWM3的PWMEVTA事件作為同步源信號，此時PWMEVTA也就是剛剛我們設置的ADC trigger1的信號，相對于PWM3來說，就是5：1的頻率的信號，如圖5所示。
圖5 對PWMEVTA進行配置
圖6 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L，CH3-ADC Trigger1 Event
圖7 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L，CH3-ADC Trigger1 Event
在圖7中，我們將PWM3的觸發信號TRIGA向后進行了200nS延時，以驗證設置的合理性。在圖6中TRIGA為0，所以觸發信號基本和PWM3L的下降沿對齊。
圖8 設置PWM4的周期起始信號SOCS
由于我們采用PWM4的同步PCI的信號作為觸發信號，那么我們需要將PWM4的SOCS（Start of Cycle Selection）選項設置為0b1111，即通過TRIGA bit或者PCI sync功能設置SOCS。
圖9 設置PWM4的相應的SOCS寄存器為PCI sync功能
圖10 MCC中的配置相應與寄存器設置可以同步更新
圖11 PWM3設置為自觸發模式TRIGA為觸發輸出信號
圖12-1 PWM4SPCIH設置
圖12-2 PG4SPCIL設置
以上圖12為PWM4的PCI Sync功能設置，詳細功能請參考規格書內容。
圖13 PG4頻率設為250kHz驗證PCI同步的作用
圖14 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L，CH3-ADC Trigger1 Event
基于圖13的設置，我們將PWM4頻率設為為250kHz，但此時看到PWM4的同步PCI源在起作用，PWM4L的頻率由PWM3的ADC Trigger1信號分頻觸發為100kHz，即從圖14上看到的周期約為10uS。
圖15 設置PWM4的頻率為100kHz且占空比40%
圖16 設置PWM3的頻率為500k且占空比30%
圖17 PWM3的觸發選項設置
這里我們由PWM3觸發PWM4，所以設置ADC Trigger1為觸發信號，且使用TRIGA信號，延時200ns，如果實際應用不需要延時，可以不設置這個數值，默認為0。
此時的波形為圖18，19所示。
圖18 CH1-PWM3L,CH2-PWM4L,CH3-ADC Trigger1 Event
圖19 CH1-PWM3L，CH2-PWM4L，CH3-ADC Trigger1 Event
從圖19來看，基于PWM3和PWM4都是互補模式輸出，死區設置都在50ns以內，那么從PWM3L的下降沿到ADC Trigger1的事件之間的時間主要是我們設置的觸發延時200ns產生，基于此PWM4和PWM3是完全同步的PWM波形。
以上我們對PWM不同頻率的通道之間的同步做了一個基本的說明，這個過程通過PWM自帶的ADC分頻觸發信號進行分頻觸發，使用PWM事件作為PWM4的PCI同步源，以實現二者的同步。
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