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技術(shù)文章

革命性3D湍流風(fēng)模擬器使用激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取現(xiàn)實世界的真實數(shù)據(jù)

中國北京，2023年8月23日訊—— 在設(shè)計一座全新的大型建筑物前，人們往往會制作一個等比例模型，再放入風(fēng)洞中進(jìn)行測試。雖然這種方法被廣泛認(rèn)可也被使用了50年，但它的缺陷是低估了峰值負(fù)荷，因此設(shè)計者們會使用修正系數(shù)來提高安全界限。這種測試方法還有另外一個缺點，就是每次測試時風(fēng)只能從一個方...

2023-08-23

激光雷達(dá)系統(tǒng)

基于雙無跡卡爾曼濾波的自動駕駛狀態(tài)慣性監(jiān)測

為了達(dá)到自動駕駛目標(biāo)，需要設(shè)計合適的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當(dāng)傳統(tǒng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的失效問題時，汽車只能進(jìn)入減速狀態(tài)并最終完成停車，不能對軌跡進(jìn)行精確跟蹤，甚至還會造成交通事故[5-6]。由此可見，如何調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障容錯能力已經(jīng)成為一項關(guān)鍵措施。在分布結(jié)構(gòu)電驅(qū)動汽車系統(tǒng)中可以設(shè)置多個電機(jī)形...

2023-08-23

雙無跡卡爾曼濾波自動駕駛

伺服環(huán)路 ADC 測試簡介

A/D 轉(zhuǎn)換器 (ADC) 的靜態(tài)參數(shù)有助于了解直流或緩慢變化信號的器件行為。然而，為了確定靜態(tài)參數(shù)（包括失調(diào)和增益誤差、微分非線性(DNL) 和積分非線性(INL)），我們首先需要確定 ADC 的直流傳遞函數(shù)。伺服環(huán)路測試是確定 ADC 傳遞函數(shù)的經(jīng)典工業(yè)方法。

2023-08-23

伺服環(huán)路 ADC

針對車載應(yīng)用的高頻噪聲，來試試村田這款共模扼流線圈

近年來，隨著ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）精度的提高，汽車行業(yè)開始安裝大量毫米波雷達(dá)、LiDAR等高速傳感設(shè)備。如果噪聲從外部進(jìn)入這些設(shè)備，系統(tǒng)可能無法正常工作。相反，如果這些設(shè)備產(chǎn)生噪聲，則可能會對其他設(shè)備產(chǎn)生不利影響，因此噪聲對策非常重要。

2023-08-23

車載應(yīng)用高頻噪聲村田共模扼流線圈

具有方波輸出的快速倍頻器

為了擴(kuò)展工作頻率范圍，我需要從一個非常快速的單觸發(fā)電路開始。由于無法購買合適的設(shè)備，我設(shè)計了一個類似于無處不在的 555 計時器的設(shè)備，但具有更快的組件。快速異或門、快速比較器、快速觸發(fā)器和快速放電晶體管是性的主要組件。該性電路的工作頻率高達(dá) 50 MHz（甚至可能更高）。

2023-08-23

方波輸出快速倍頻器

E1／T1 傳輸系統(tǒng)中的繼電器更換

繼電器已使用多年，提供在一個位置連接到主板并在另一個位置連接到保護(hù)板的觸點。缺點包括電路板上的空間量（因為某些電路板有多達(dá) 24 條保護(hù)線）和功耗。單個繼電器所需的功率并不大，但當(dāng)乘以大型電信系統(tǒng)中的 N 條線路時，產(chǎn)生和消耗的功率就變得相當(dāng)大。

2023-08-23

E1／T1 傳輸系統(tǒng) 繼電器

不同殼溫下SOA曲線的計算方法

安全工作區(qū)(SOA)定義為IGBT可以預(yù)期在沒有自損壞或退化的情況下工作的電流和電壓條件，分為正向偏置和反向偏置安全工作區(qū)（FBSOA和RBSOA）。正向偏置安全工作區(qū)(FBSOA)定義了IGBT開啟期間的可用電流和電壓條件。反向偏置安全工作區(qū)(RBSOA)定義了IGBT關(guān)斷期間的可用電流和電壓條件。在實踐中，SOA曲...

2023-08-23

SOA曲線計算方法

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