我們知道，當馬達失速時，通過馬達的電流便會增加到很高的數值，同時馬達的溫度將會快速上升。如果溫度超過了馬達線圈的承受范圍，線圈可能會燒壞，而導致馬達故障。

我們為了讓馬達更好的工作，就要幫助防止這些故障，您可以使用 TECP PolySwitch 器件，當 PolySwitch 器件的溫度上升到超過一個特定閾值時，它便從低電阻狀態轉變到高電阻狀態，從而限制通過器件的電流。PolySwitch 器件被安裝到馬達上，當感測出馬達失速，便會限制通過馬達的電流，防止馬達燒壞。當失速情況消除和馬達冷卻之后，PolySwitch 器件便返回到低電阻狀態，而馬達可再次正常運作。

讓我們看看如何使用 PolySwitch 器件保護典型智能清掃機器人的車輪驅動馬達。

通常，車輪驅動馬達的最大工作電流是 0.3A，清掃機器人的最低工作溫度是 10° C，而最高工作溫度是 50° C。充電電池的最高電壓是 22.5V。每個馬達都需要在馬達表面安裝保護器件，而典型的保護規范可能要求在檢測故障 10 秒內關斷電流。

對于這個應用，我們推薦使用 miniSMDC050F 器件，該器件的額定電壓是 24VDC，最高工作溫度50°C下的熱降額保持電流是 0.43A。由于我們的馬達在 22.5VDC 下工作，通常消耗 0.3A 電流，所以您可以看到 miniSMDC050F 是一個很好的選擇。

但唯一的問題是當馬達在環境溫度低于 10°C 時失速，該器件會否在 10 秒內做出響應？為了測試這一點，我們使用恒流源來模擬失速的馬達。首先將電流設置為馬達的典型工作電流，然后增加電流至失速馬達的典型數值。下圖所示為 PolySwitch 器件的實時響應，可以看到響應時間是 3.0 秒，遠遠少于標準所要求的 10 秒。


同樣地，可以選擇合適的 PolySwitch 器件連接在相應的馬達表面，以保護主地板刷馬達和側刷馬達，避免因過流情況而損壞。

在進行電路設計時，我們必須考慮到電壓、電流的保護作用，使得器件的工作壽命變長，從而更好的提高儀器的使用效率。


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